A Ponte da Pedra, localiza-se na freguesia de Torre de Dona Chama, a cerca de 2 km para Noroeste da vila, fazendo a travessia sobre o Rio Tuela. Cronologicamente o IGESPAR refere ter sido construída no período romano, propriamente no século III. Abade Baçal (ALVES, 2000, IX: 200-203) refere que: «Também alguns escritores dão como romanas a ponte de Ariães, a velha sobre o Sabor (chamada Ponte das Carvas), a velha de Gimonde, a de Vale de Telhas, a da Pedra sobre o Tuela, no termo de Dona Chama, e a do Arquinho, logo adiante da precedente. (...) A Ponte da Pedra sobre o Tuela, logo adiante da vila de Torre de Dona Chama, consta de seis arcos de volta redonda, com os vincos do forfex bem nítidos, mas apresentam a singularidade de serem cavados em forma de cunha, secção quadrangular, que vai adelgaçando para o interior da aduela. Robusta em si e nos cortamares. Numa e noutra extremidades, abriram-lhe dois grandes viadutos quadrangulares, paralelos, para escoamento das águas nas grandes enchentes. É romana, se bem que com reconstruções.».
Nesta ponte passaria a Via XVII Augusta, que ligava Bracara Augusta (Braga) a Austurica (Astorga). Esta ponte é das poucas em Portugal que mantém a sua identidade romana.
Encontra-se classificada como de Monumento Nacional no ano de 1982.